在隧道施工中，工字鋼拱架加工是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)。在過(guò)去傳統(tǒng)的施工中，工字鋼拱架采用手工軋焊接的方式，除了效率低下外，自動(dòng)化程度低，最主要的缺點(diǎn)是制作的工字鋼拱架質(zhì)量差，尺寸不規(guī)范，影響到工程建設(shè)的工期與質(zhì)量。
數(shù)控格柵拱架焊接機(jī)器人的使用，開(kāi)創(chuàng)了工字鋼拱架加工的新局面，是今后工字鋼拱架加工的發(fā)展方向。數(shù)控格柵拱架焊接機(jī)器人的使用，大大提高了鋼拱架成型的質(zhì)量和效率，為鋼拱架的集中制作、統(tǒng)一配送提供了奠定了良好的技術(shù)和物質(zhì)基礎(chǔ)。同時(shí)，數(shù)控格柵拱架焊接機(jī)器人的使用將大大的減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，為施工單位創(chuàng)造良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
那么在實(shí)際使用中如何正確保養(yǎng)與維護(hù)數(shù)控格柵拱架焊接機(jī)器人呢？
一、每天設(shè)備生產(chǎn)之前，要對(duì)設(shè)備狀況進(jìn)行全面檢查，主要有如下幾個(gè)方面：
1.急停按鈕（任意一個(gè)）是否處于按下?tīng)顟B(tài)、控制電源開(kāi)關(guān)是否處于關(guān)閉狀態(tài)；
2.各線(xiàn)路連接是否正常；
3.是否存在漏油想象；
4.各螺栓螺母是否有松動(dòng)；
5.電氣柜內(nèi)粉塵是否過(guò)多。
二、設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，要注意檢查馬達(dá)是否有過(guò)熱現(xiàn)象；
三、設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，嚴(yán)禁對(duì)電氣部分進(jìn)行遮蓋，要保持散熱順暢；
四、機(jī)器正常運(yùn)行 1個(gè)月后，要對(duì)斷路器、馬達(dá)接線(xiàn)端子、電箱內(nèi)接線(xiàn)端子，在電源切斷的情況下進(jìn)行重新緊固；
五、1～2個(gè)月要對(duì)減速機(jī)、液壓站油量進(jìn)行定期檢查，如有不足，要進(jìn)行添加，如有漏油現(xiàn)象要進(jìn)行及時(shí)修理；
六、每星期對(duì)所有潤(rùn)滑油嘴打黃油一次；
七、機(jī)器正常運(yùn)行 1～2個(gè)月后，要對(duì)所有的螺栓、螺帽進(jìn)行重新緊固；
八、每周要定期用油漆毛刷或微風(fēng)吹風(fēng)機(jī)清除電氣柜中的灰塵，保持氣柜內(nèi)清潔，否則可能會(huì)引起短路燒壞設(shè)備的事故發(fā)生；
九、要特別注意如下事項(xiàng)：
1.設(shè)備操作人員須經(jīng)設(shè)備供應(yīng)方的技術(shù)人員操作培訓(xùn)方可進(jìn)行設(shè)備操作，要對(duì)設(shè)備性能進(jìn)行充分了解；
2.嚴(yán)禁用水或壓縮空氣對(duì)電器設(shè)備進(jìn)行沖洗或吹灰；
3.嚴(yán)禁用濕布或潮濕刷子對(duì)電氣柜中的電氣器件進(jìn)行清灰作業(yè)；
4.嚴(yán)禁非操作人員擅自操作設(shè)備（如變頻器、觸摸屏等內(nèi)置參數(shù)擅自修改），否則極易造成設(shè)備損壞或傷害他人安全的事故發(fā)生。
